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1904年7月30日香港开通有轨电车，台湾无有轨、轻轨，1996年台湾开通捷运地铁；1906年6月2日天津有轨电车通车，上海于1908年2月6日试开通，大连1909年9月25日有轨电车开通，南京于1920年开通，北京于1924年开通（1899年曾经修建，第二年还未投入运营就被义和团销毁），沈阳1925年10月10日通车，哈尔滨1927年10月开通，长春1941年11月11日开通，鞍山1956年1月15日正式开通；而抚顺电铁于1904年10月基本建成，对内客货混跑，1906年4月正式对外开通（其实对内对外客运，当时整个城市都是以煤矿为主的产业工人）。抚顺电铁不仅是中国早的轻轨，也是大陆早的轨道交通，可以它称为中华轨道交通。

目前，城市轨道交通主要有地铁和轻轨两种形式。对于两者的区别，有人认为，地面下的轨道交通叫地铁，反之就是轻轨；也有人认为，钢轨轻的就是轻轨，重的就是地铁。这两种区分方式都是不科学的。轻轨：大城市轨道交通的主要形式。一些大城市，包括一些省会城市，应尽量少建或不建投资很大的地铁，多建轻轨。如果轨道交通线的远期预测高峰客流量，单向不超过3万人

时，就不应修建地铁而建轻轨。

轻轨的用途以及特点

主要用途：轻轨主要用于林区、矿区、工厂及施工现场等处铺设临时运输线路和轻型机车用线路。

产品特点

（1）列车运行使用自动化信号系统 　

（2）列车运行使用轨道和车站 　

（3）列车运行zui高时速一般为每小时200公里 　　

（4）列车zui大编组为4节 　　

（5）轻轨线路单向每小时运量为1～3万人（地铁可达3～7万人）

中国城市的发展，一些大中型城市已开通或正在建设地铁和轻轨，普通民众由于对城市轨道交通系统接触较少，认识时间较晚，概念上有些误区。对于两者的区别，有人认为城市轨道交通中，在地面以下行驶的叫地铁，在地面或高架上行驶的就是轻轨；还有人认为轻轨的钢轨重量比地铁轻，这两种认识都是错误的。城市轨道交通分为地铁和轻轨两种制式，地铁和轻轨都可以建在地下、地面或高架上。为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨厂家都选用轨距为1435毫米的***双轨作为列车轨道，与国铁列车选用的轨道规格相同，并没有所谓的钢轨重量轻重之分。